UWB定位系統(tǒng)做0維/一維/二維/三維定位需要幾個UWB基站和UWB標(biāo)簽？
發(fā)布日期：2021-10-20 瀏覽次數(shù)：2017次

問：UWB定位系統(tǒng)做0維/一維/二維/三維定位需要幾個UWB基站和UWB標(biāo)簽？

答：UWB定位系統(tǒng)可以做0維定位，一維定位，二維定位，三維定位，對人員、物品、車輛進(jìn)行精準(zhǔn)定位。不同維度的定位在硬件方面需要幾個UWB基站和標(biāo)簽?zāi)兀肯旅嫖覀兎智闆r來看。

一、0維UWB定位（存在性檢測）

0維UWB定位系統(tǒng)，硬件方面只需要一個UWB基站和一個UWB標(biāo)簽即可實(shí)現(xiàn)，如下圖1所示，一個UWB基站VDU2503和一個UWB標(biāo)簽VDU1501，UWB標(biāo)簽和基站之間相互通信，再通過和后臺的交互實(shí)現(xiàn)對人員的存在性監(jiān)測、報(bào)警等功能。

二、一維UWB定位（一般隧道、管廊使用一維定位）

一維UWB定位，用在隧道中，做人員定位、車輛定位，至少需要2個UWB基站（推薦遠(yuǎn)距離測距UWB基站VDU2506）和1個UWB標(biāo)簽（遠(yuǎn)距離UWB標(biāo)簽VDU1501R）即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，如下圖2所示。

三、二維UWB定位（二維平面定位）

UWB定位，因?yàn)槌瑢拵Фㄎ淮蠖嗖捎玫亩际腔诘竭_(dá)時間差（TDOA定位算法）的測距定位，所以至少需要四個UWB基站和一個UWB標(biāo)簽才能進(jìn)行精準(zhǔn)定位，如下圖3所示。

四、三維UWB定位（三維立體定位）

那要實(shí)現(xiàn)三維UWB定位需要幾個UWB基站、幾個UWB標(biāo)簽？

一般情況下，三個uwb基站就可以實(shí)現(xiàn)基本的二維定位的需求，但是三維定位是一個立體定位的形式，只有三個UWB基站雖然可以定一個平面，但是無法避免Z軸的取值有兩個的問題，所以需要再部署一個uwb基站來確認(rèn)Z軸的坐標(biāo)取值問題， 而且4個uwb基站按照正四面體的形式布局，4個uwb基站部署在正四面體的4個頂點(diǎn)，uwb基站布局如上圖4所示。

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