新聞動態

室內定位

本篇95power小編介紹室內定位的通信機制。UWB定位數據的獲取方式是怎樣的？也就是說UWB定位的通信機制是怎樣的呢？

UWB定位系統中常見的通信機制可以分為三大類：基于時間的獲取方式，比如常見的TDOA定位；基于信號強度的獲取方式比如常見RSSI信號值模型；基于信號到達角度的獲取方式比如比較新穎的AOA角度定位、PDOA定位等。

第一類：基于時間的通信機制

TOA：基于信號到達時間

TDOA：基于信號到達時間差

TDMA：時分多址

TWR：雙向測距

DS-TWR、SS-TWR：雙程雙向

第二類：基于信號強度的通信基站

RSSI值信號衰減強度

第三類：基于信號到達角度

AOA：信號到達角度

PDOA：信號到達角度差

這里簡單對比下目前市面上常用的室內定位通信機制的優劣，如下表格所示

定位信息獲取方式	時鐘是否同步	精度	抗干擾性	工程實現難度	特點
TOA	基站標簽全同步	高	弱	困難	工程實現難度大，適用于物資定位
TDOA	全基站同步	高	強	困難	系統容量大，適用于大量定位
TWR	無需同步	高	強	容易	系統容量中等，無需時鐘同步易于系統部署
RSSI	無需同步	低	弱	容易	嚴重受室內障礙物干擾，定位精度差，藍牙定位、WiFi定位都是基于此RSSI信號值技術
PDOA	無需同步	低	稍弱	困難	工程實現復雜，需要測向天線，受非視距障礙物于擾

目前UWB定位這塊，普遍商用的多是基于時間的通信機制方式，比如大型商業解決方案多采用TDOA通信方式，此種通信方式，需要所有的UWB基站時鐘同步，UWB標簽無需時鐘同步。這種通信機制方式，UWB標簽容量大，通信機制比較簡單實用，也是目前較常用的UWB定位通信方式。

UWB定位硬件和算法供應商：深圳市微能信息科技有限公司