室內定位領域目前常用的3種解算方法
發布日期：2019-12-24 瀏覽次數：164次

        在室內定位技術中，按照數據傳輸的載體分為WIFI、藍牙、UWB、RFID等室內定位方式，按照其定位原理有指紋定位法、有鄰近探測法、多邊定位法、和航位推算法等。每種原理都會選擇自己的觀測量來進行室內定位解算。

        目前大量商用的比較多的室內定位算法是環境指紋定位算法、信號強度法和飛行時間法。

（一）環境指紋定位算法

指紋定位算法，是基于室內環境復雜度，信號反射折射所形成的在不同位置形成的不同的信號強度信息而提出的一套室內定位算法。

環境指紋定位算法核心是建立環境特征數據指紋庫，

（二）信號強度法

對于信號的空間傳輸建立數學模型，找到距離與信號強度的對應關系，利用多邊定位法解算出坐標。

比如微能信息（95power）的被動式藍牙定位系統就是這類，在室內可實現穩定的3-5米的定位精度。

（三）飛行時間定位算法（信號傳播時間）

飛行時間定位算法常見于UWB定位系統中，利用UWB信號飛行的時間換算成精準的距離，然后利用三邊定位解算成空間坐標。較常見定位方式是TWR，TOA，TDOA。

目前在超寬帶UWB定位方面，微能信息（95power）有推出TDOA和TWR兩種UWB定位算法，標簽容量高，延時低，功耗低，可實現10厘米-30厘米的高精度定位。

以上就是目前用的較多的3種室內定位算法。